[发明专利]对象检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111322232.5 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114019473A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 任达萱;罗志鹏;蔡中昂;赵海宇 | 申请（专利权）人： | 商汤国际私人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 新加坡广场05-*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种对象检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法通过接收扫描范围覆盖待检测目标区域的多个激光雷达发送的点云数据，将各点云数据由激光雷达坐标系转换至目标坐标系，对转换后的各点云数据进行数据融合得到目标区域中的对象检测结果。本公开实施例通过多个激光雷达实现目标区域内的对象检测，该对象检测方法不需要依赖光照条件，在暗光或无光条件依然可以进行对象检测。同时，由于激光雷达仅获取目标区域内对象的几何信息，能够在检测目标区域内对象的同时保证对象隐私。进一步地，本公开实施例还通过布设多个激光雷达的方式解决了遮挡问题，并通过坐标转换实现了多个激光雷达的校准和融合。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于商汤国际私人有限公司，未经商汤国际私人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111322232.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
