[发明专利]一种工业机器人的位移定位机构

摘要

本发明公开了一种工业机器人的位移定位机构，涉及工业机器人技术领域，其技术方案要点是：包括工业机器人，工业机器人的底部设有定位箱体，定位箱体的内侧壁设有精准定位装置；精准定位装置上设有位移装置；定位箱体的底部设有角度倾斜装置，角度倾斜装置的底部设有底座；底座的顶部设有控制处理器；精准定位装置包括伺服电机一、轴承一、螺纹杆一、压力传感器和弹簧，伺服电机一、轴承一和压力传感器均嵌设于定位箱体的内侧壁上，伺服电机一与轴承一分别位于定位箱体的两相对侧壁上。该位移定位机构能够确保工作状态中的工业机器人不发生位移，并且能精确控制工业机器人的位置，从而便于确保使工业机器人的加工精确高。