[发明专利]一种闸门系统在审
| 申请号： | 202111326989.1 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113981860A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 汤道宇;李祝锋;许建云 | 申请（专利权）人： | 北京品创联拓科技有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 秦晓君 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种闸门系统，包括：闸门控制单元、闸门控制电机、机械限位装置以及软体闸门；软体闸门包括闸门主体，闸门主体设置有柔性材料边框，柔性材料边框中配置有力传感器；闸门控制单元在接收到闸门闭合指令时，触发闸门控制电机以恒力输出的方式对软体闸门进行闭合，并在所述软体闸门闭合过程中，实时解析所述力传感器反馈的所述柔性材料边框的受力信号，若当前所述受力信号表征所述柔性材料边框的受力大于预设受力阈值，则触发所述闸门控制电机输出预设的第一驱动力，以减缓所述软体闸门的闭合。本发明提供的闸门系统，若软体闸门在闭合中产生受力即夹到行人的情况下，输出人体能够承受的驱动力减缓软件闸门的闭合，确保通行者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闸门 系统 | ||
【主权项】：
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