[发明专利]清洁机器人、清洁机器人的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111329497.8 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113974498B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李北辰;黄泽鹏;梁弘毅 | 申请（专利权）人： | 广州市小罗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/292;A47L11/33;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) 44587 | 代理人： | 梁顺宜 |
| 地址： | 510555 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人，包括底座、滚拖组件、超声波传感器和控制单元，滚拖组件通过电推杆升降组件连接于底座上并可在电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第一摩擦力以实现拖地的位置作为滚拖组件的拖地模式位置，将滚拖组件的滚拖远离地面特定距离的位置作为滚拖组件的避让模式位置，将滚拖组件的滚拖与地面接触产生第二摩擦力以阻碍清洁机器人行走的位置作为滚拖组件的停留模式位置，第二摩擦力大于第一摩擦力；控制单元与超声波传感器连接以控制所述超声波传感器进行检测并接收所述超声波传感器的检测结果；控制单元还与电推杆升降组件的电机连接以控制电机的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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