[发明专利]数据回放方法、电子设备及可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种数据回放方法、电子设备及介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在采集端共享内存中，在所述共享内存中新数据覆盖历史数据；监听到所述采集端共享内存中存储新数据时读取最新存储的数据，并将读取到的数据按照时间顺序写入目标文件；按照所述时间顺序，将所述目标文件存储的数据存储至回放端共享内存中。本实施例可以提高回放系统的实时性、稳定性和简易性。