[发明专利]用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法有效
| 申请号： | 202111332298.2 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114012286B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵帆;刘云峰;李伯休;程康杰;姜献峰;董星涛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置，包括相适配的托槽定位机构和托槽抓取机构，所述托槽定位机构包括支撑板、线性模组、基座和定位钢板，线性模组固定连接于支撑板上，基座与定位钢板固定连接，且基座与线性模组移动连接；所述定位钢板上形成有若干定位槽沟，定位槽沟包括相连通的夹持槽和支撑槽；所述托槽抓取机构包括气爪、左夹爪、右夹爪和挡板，左夹爪和右夹爪与气爪移动连接，挡板伸缩式连接于气爪上；所述左夹爪和右夹爪对应夹持槽，挡板对应支撑槽；与现有技术相比，通过采用托槽定位机构和托槽抓取机构之间的配合，减少了人力手动上料的过程，提高了产能，且提高了在激光焊接时的定位误差，提高了焊接的可靠性，降低了不良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 矫治 焊接 定位 抓取 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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