[发明专利]抹平装置及抹平机器人在审
| 申请号： | 202111332634.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113931421A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何恒富;叶育兴;李盼;薛国庆 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;E01C19/42 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种抹平装置及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。抹平装置包括：抹平板，用于对基面进行抹平作业；驱动装置，用于驱动抹平板升降，以调节抹平板与基面之间的距离；柔性连接机构，驱动装置的输出端通过柔性连接机构连接于抹平板，柔性连接机构被配置为允许抹平板遇到障碍物时压缩柔性连接机构以越过障碍物，并且当抹平板越过障碍物后使抹平板恢复至作业位置。抹平装置的抹平板通过柔性连接机构与驱动装置连接，使得驱动装置既能够将抹平板正常向下驱动，抵持地面，又能够使得抹平板遇到障碍物时可以被障碍物顶起，以避免抹平板损坏，同时避免破坏作业面，也不会造成应用该抹平装置的抹平机器人自身受损，有效解决了现有问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平装 机器人 | ||
【主权项】：
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