[发明专利]模拟成像感知数据的优化方法、系统及计算机程序

摘要

本发明涉及一种模拟成像感知数据的优化方法、系统及计算机程序，该方法包括：构建虚拟作业空间的三维场景模型；导入被扫描物体的三维模型并置于所述虚拟作业空间内；根据预设的扫描方案模拟成像传感器进行数据扫描；记录与被扫描物体的碰撞交点，选取与传感器距离最近的交点并汇聚形成包含被扫描物体的外形的模拟成像感知数据；对所述模拟成像感知数据的可行性进行分析和检验；根据可行性检验结果对所述成像传感器及扫描方案进行修正。本发明通过模拟感知成像过程，获取大量的虚拟感知数据，以作为实际成像传感方案的参考和校正，具有低成本高效率的特点。