[发明专利]应用于机器人领域的运动装置在审
| 申请号： | 202111334486.9 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114012693A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰;赵嵩阳;温旭升 | 申请（专利权）人： | 机器时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100093 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种应用于机器人领域的运动装置，包括：电机外壳、减速器外壳、第一轴承、驱动半轮毂和转动半轮毂；所述减速器外壳包括输出盘；所述电机外壳与所述减速器外壳连接，所述第一轴承套设于所述减速器外壳外侧；所述驱动半轮毂和所述转动半轮毂连接，并套设于所述电机外壳、所述减速器外壳和所述第一轴承外侧，所述驱动半轮毂与所述输出盘连接，能够较好的实现运动功能，并与其他设备连接。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 领域 运动 装置 | ||
【主权项】：
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