[发明专利]应用于机器人领域的驱动装置在审
| 申请号： | 202111334549.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114012703A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰;赵嵩阳;温旭升 | 申请（专利权）人： | 机器时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100093 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种应用于机器人领域的驱动装置，包括：电机外壳、减速器外壳和多个套筒件；电机外壳包括电机外壳主体、底座和控制器外壳，电机外壳主体、底座和控制器外壳依次连接；减速器外壳包括减速器外壳主体，减速器外壳主体的一个端面设置有法兰，减速器外壳主体的另一个端面连接有输出盘；电机外壳主体和法兰连接；套筒件套设于减速器外壳主体外侧。本申请提供多个不同形状、不同尺寸的套筒件，可以实现根据不同的需求替换使用不同的套筒件，同时，本申请提供的驱动装置可以通过不同的套筒件与不同的其他装置实现连接。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 领域 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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