[发明专利]一种电动装载机双电机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种电动装载机双电机控制系统及方法，属于电动装载机控制技术领域。该系统包括先导手柄、大臂机构和翻斗机构，还包括控制器，控制器与先导手柄连接，控制器还连接有两电机和两位置传感器组，且两电机分别连接有传动机构以驱动大臂机构、翻斗机构移动，两位置传感器组均包括两位置传感器，且一组用于分别检测大臂机构移动位置和对应大臂机构的传动机构移动位置，另一组用于分别检测翻斗机构移动位置和对应翻斗机构的传动机构移动位置。本发明通过改用电机推动机械传动机构，相对于液压传动提高了效率高和响应速度，且实现准确判断大臂或翻斗是否到位，避免误差，提高电动装载机的运转准确度和安全性。