[发明专利]焊接机器人在审
| 申请号： | 202111336070.0 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114749757A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 楠本太郎;中川慎一郎;小森慎也 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部(2)；和按照焊接的施工条件来控制焊接部(2)的动作的控制部(11)，控制部(11)在使焊接部(2)进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部(2)中所含的焊炬(22)停止给定时间以外，使焊炬(22)都持续移动。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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