[发明专利]行驶环境中交通对象融合关联方法、装置及边缘计算设备有效
| 申请号： | 202111337132.X | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114049615B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 曹获 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种行驶环境中交通对象融合关联方法、装置及边缘计算设备，涉及智能交通技术、自动驾驶技术，包括：获取第一环境信息和第二环境信息；第一环境信息和第二环境信息是通过不同的传感器采集的；根据第一环境信息确定第一环境信息中的第一交通对象所在的第一车道信息，根据第二环境信息确定第二环境信息中的第二交通对象所在的第二车道信息；根据第一环境信息中的第一交通对象的信息、第二环境信息中的第二交通对象的信息、第一车道信息以及第二车道信息，确定第一交通对象与第二交通对象是否存在关联关系。本公开提供的方案可以结合交通对象所在的车道的信息，确定交通对象是否具有关联关系，进而能够提高交通对象的融合关联准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 环境 交通 对象 融合 关联 方法 装置 边缘 计算 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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