[发明专利]一种机器人针爪在审
| 申请号： | 202111338653.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113910277A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 兰海波;谷小旭;李森 | 申请（专利权）人： | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邵盼 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人针爪，包括针爪骨架、直插针机构和弧插针机构。针爪骨架用于与机器人本体相连。直插针机构包括直插针组和直插驱动部，直插驱动部与针爪骨架相连，直插针组通过直插连接组件与直插驱动部相连、并在直插驱动部的带动下上下移动。弧插针机构包括弧插针组和弧插驱动部，弧插驱动部与针爪骨架相连，摆杆组件连接弧插针组与弧插驱动部、并在弧插驱动部的带动下摆动。工作过程中，直插驱动部和弧插驱动部分别带动直插针组和弧插针组向下移动。当直插针组和弧插针组移动至最下端时，弧插针组与直插针组交叉，二者之间形成位于弧插针组上方的抓取空间。机器人针爪可实现物料的自动抓取和铺送，进而提高作业效率，降低人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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