[发明专利]电机刹车控制方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202111339074.4 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN116131666A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 王迪;胡顺林 | 申请(专利权)人: | 追觅创新科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | H02P3/06 | 分类号: | H02P3/06;H02P3/18;H02P3/22 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 许冬莹 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请属于自动控制技术领域,具体涉及一种电机刹车控制方法、设备及存储介质。该方法通过响应于对电机进行刹车的指令,初始化脉冲宽度调制波的占空比;确定距离上一次调节占空比的等待时长;在等待时长未达到预设时长阈值的情况下,根据电机的母线电压调节占空比;根据调节后的占空比对电机进行刹车;可以解决电机缓慢刹车过程中,电机产生的电流会对电源充电,导致电源电压升高、损坏电源的问题;由于基于电机的母线电压调节占空比,可以保证调节后的占空比可以遏制母线电压的提升,从而解决由于电机刹车时母线电压提高,供电组件过压保护,导致的电子设备工作异常的问题;可以保证电机刹车过程中,供电组件正常工作。 | ||
搜索关键词: | 电机 刹车 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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