[发明专利]智能化AGV搬运机器人

摘要

本发明涉及智能化AGV搬运机器人。包括AGV小车，AGV小车的前方设置有可以升降的升降块，升降块上安装有运输带二，通过升降块将货物铲起，升降块向上升起，运输带二启动，将货物向后侧移动，直到移动到传输带一上，然后货物顺着传输带一继续向后侧移动，货物与感应设备接触之后，感应设备会受到感应，配合固定装置将货物进行固定，货物运输到之后，固定装置解除固定状态，然后传输带一启动，将货物向前方搬运，升降块升起，货物被传输带一驱动移动到升降块上，然后升降块下降，货物被运输带二再次驱动，移动到升降块外侧，完成卸货，这样的设置能够自主的进行仓储中的搬运、上货以及卸货过程，更加智能方便。