[发明专利]一种轮胎自动装配抓手及自动装配装置在审
| 申请号： | 202111345346.1 | 申请日： | 2021-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN113894830A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张力伟;陈进;董浩;臧昱翔;张连众;翟维利;曲道全 | 申请（专利权）人： | 橙色云互联网设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B23P19/04 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏红红 |
| 地址： | 264003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎自动装配抓手及自动装配装置，抓手，包括支架、轮胎抓取机构及轮胎定位机构，所述支架包括第一撑板、第二撑板及连接杆；所述轮胎定位机构包括定位板、定位柱及动力机构，所述定位板可滑动设置在所述连接杆上；所述轮胎抓取机构包括环形磁吸盘，所述环形磁吸盘的吸附面与轮胎上的轮辋的形状相适配；自动装配装置包括轮胎自动装配抓手及机器人。本发明实现抓手所抓取的轮胎的轮辋与车辆上的轮毂的自动化定位及安装，不仅提高了轮胎的装配效率及质量，而且实现了轮胎自动化的装配，定位精准且稳定，则确保轮胎的装配精度，无需人工参与，降低工人的劳动强度，避免了安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 自动 装配 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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