[发明专利]一种结构紧凑模块化设计的小型履带机器人在审
| 申请号： | 202111346658.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114132399A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;贾连超;康亚彪;高世卿;宋国利;朱庆宇;李景龙;杨立志;樊伟栋 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种结构紧凑模块化设计的小型履带机器人。包括动力模块、控制模块、搭载平台模块、供电模块及行走模块，其中搭载平台模块的顶部后侧和前侧分别设有动力模块和供电模块，搭载平台模块的左右侧对称，均设有控制模块和行走模块，行走模块与动力模块连接，且通过动力模块的驱动行走。动力模块通过控制模块控制，供电模块用于为动力模块和控制模块供电。本发明采用左右对称布置，模块化设计，结构紧凑、体积小、负载能力大，中间平台可搭载侦查检测设备完成环境侦察及数据采集等任务，也可搭载小型机械手实现物件拾取维修等功能，同时机器人履带底盘具有较强的越障能力和环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 模块化 设计 小型 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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