[发明专利]一种用于加持工件的机械爪在审
| 申请号： | 202111347069.8 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113927623A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭宝亿;韦东;常小涛;王燕;张立广;董绵绵 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 李诺 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于加持工件的机械爪，属于光电传感器检测设备领域，包括爪基，所述爪基的下端活动连接有若干夹持爪，所述夹持爪包括卡爪，所述卡爪的上端连接有连接块，所述夹持爪的外部套设有复位弹簧，若干所述连接块靠近爪基中心的一端均设有斜面。本发明使用时，当工件摆放的位置有误差时，卡爪在合拢的过程中就会出现若干卡爪分先后顺序与工件接触现象，距离工件最近的卡爪会先与工件接触，由于卡爪是由复位弹簧提供动力，因此，当最接近工件的卡爪与工件接触后便会停止移动，依次类推直到所有卡爪都与工件接触为止，通过此种方式使得本发明可正常夹持摆放有误差的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111347069.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种FCuB焊铜垫板修复方法
- 下一篇：一种家居用扫地机器人清扫机构
