[发明专利]一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置在审
| 申请号： | 202111347514.0 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113997302A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 | 申请（专利权）人： | 杭州电力设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 可变 形态 机器人 复合 主动 装置 | ||
【主权项】：
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