[发明专利]一种新型履带式机器人在审
| 申请号： | 202111348687.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114087422A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张成云;张锁;陈禛;苏薪鉴;李跃;司永卫;苏弘良;李国全 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/06 | 分类号： | F16L1/06;F16L1/024;B66F11/04;B62D55/06;B65H75/44;B65H75/42 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型履带式机器人。包括履带式机器人和管线拖拽及收放系统，其中履带式机器人前端设有提升机构，提升机构能够实现工具的搭载及工具越障；管线拖拽及收放系统用于为履带式机器人提供动力电源、脱拽及收放动力。本发明满足了机器人更大的搭载空间和优良的防水密封性能；利用管线拖拽及收放系统满足了机器人行走与拖拽管线的同步协调；利用环境测量感知系统、本地电气控制柜、远程操作琴台、先进的软件算法实现了防碰撞、防倾覆、远程操控及局部自主作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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