[发明专利]AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备在审
| 申请号： | 202111349271.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114035580A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨舒婷;张凡英;李德权;黄远飞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV控制方法、装置、存储介质、处理器及AGV设备，AGV控制方法包括：获取AGV移动过程中的目标刷卡信息；确定目标刷卡信息与上一次刷卡信息是否相同；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息不同的情况下，控制AGV执行第一指令，第一指令为目标刷卡信息在第一路线下对应的指令；在目标刷卡信息与上一次刷卡信息相同的情况下，控制AGV执行第二指令，第二指令为目标刷卡信息在第二路线下对应的指令；其中，第一路线与第二路线为相反的路线。本发明的AGV控制方法解决了现有技术中因AGV行进方向发生变化而控制策略未更新导致的AGV控制失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 设备 | ||
【主权项】：
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