[发明专利]一种V型末端执行器阵列在审
| 申请号： | 202111349452.7 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114129258A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘继坤;荣健;乔天;文理为;董旭亮 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种V型末端执行器阵列，用于和待注册物品固定连接，包括阵列架、反光贴固定圈和反光贴，其中所述阵列架为V字形结构，阵列架的V字两侧均设有多个圆形通孔，所述反光贴固定圈设于圆形通孔的背面，所述反光贴固定圈内侧贴有反光贴，所述阵列架背面设有和待注册物品过度配合连接的快速定位安装结构。该结构简化手术流程，节约手术时间，无需进行常规的末端执行器注册，在完成病人病灶位置注册后，直接将目标物（髋臼锉或假体）推入病灶处，由V型末端执行器阵列提供精确的定位；减少机械臂产生的误差；具有安装方便即插即用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 阵列 | ||
【主权项】：
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