[发明专利]一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法有效
| 申请号： | 202111350172.8 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113942809B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 彭正兴;陈志雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐桥科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06;B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/10 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，具有5个步骤：放板→取板→定位→加工→下料，所有步骤均是全自动化作业，不需要人工参与，有效降低了人力成本。放板机构能大量供料，上料机械手将手机中框从上料工位搬向定位工位，定位机构对手机中框进行定位；下料机械手将定位好的手机中框加载到加工工位，并将加工好的手机中框放入回收机构；自动机对加工工位的手机中板进行加工。由于是自动上料，且上料已被定位，因此上下料机工作的效率和精准度都很高。此外，下料机械手是带Z轴结构，即可将未加工的手机中框移动至加工工位，还将已经加工完毕的手机中板移向下料工位，两个动作同步进行，有利于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 自动 上下 加工 方法 | ||
【主权项】：
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