[发明专利]一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法在审
| 申请号： | 202111350528.8 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113978634A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杜永计;彭雄辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市智璟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B79/40;B63C9/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法，包括：救生艇主体、主控系统、若干推进器、以及遥控器，主控系统包括：电源模块、主MCU模块、控制模块、飞控系统、以及GPS模块，主MCU模块连接有飞控接口，主MCU通过飞控接口与飞控系统连接，飞控系统包括内存单元。本发明通过将主MCU与控制系统以及飞控系统连接，从而满足在操作人员不能准确判断水域情况，或遥控器与救生艇的连接出现异常时，可以通过救生艇的控制系统进行本机操控，或者通过飞控系统实现智能原路返航，以此保证能够安全地将被救者救出，避免对被救者造成二次伤害或使被救者再次处于被困状态，提高救援效果及救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 水上 无人 救生艇 智能 返航 方法 | ||
【主权项】：
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