[发明专利]一种机器人导航方法、设备、介质和产品有效
| 申请号： | 202111352081.8 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113791627B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曹学为;鲁涛;程道一 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/86;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 任少瑞 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人导航方法、设备、介质和产品，其中，该方法包括：获取当前楼层的主干道信息、当前楼层的起始坐标和当前楼层的目标坐标；根据起始坐标和目标坐标确定起始坐标与目标坐标之间的距离；判断距离是否满足第一预设条件，若满足，则基于起始坐标和目标坐标，通过A*算法，生成全局路径；否则，通过Dijkstra算法和A*算法，生成全局路径，使机器人根据全局路径从起始坐标运动到目标坐标，可以看出，通过上述方法可以实现机器人自主的路径规划，实现不间断运输，也保证了机器人在实际的行走过程中能够有着很好的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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