[发明专利]清洁用具及扫地机器人

摘要

本发明涉及一种清洁用具及扫地机器人，包括：承载件，承载件为环状结构；清洁件，清洁件环设于承载件的外周面上；以及约束件，约束件设置于承载件和/或清洁件上，并能够限制承载件的内径变大和/或防止清洁件损坏。上述方案的清洁用具用以与转动轴组装连接，作为清洁执行末端来实现对地面等待清洁区域的清洁作业。约束件与承载件的边部以及清洁件的边部连接的，使得约束件能够限制承载件和清洁件发生变形，特别是限制边部区域的内径变大，如此一来不仅可以防止承载件的内径发生增大，导致使用时与转动轴产生打滑，影响清洁用具的清洁性能，同时也可以防止清洁件从承载件上脱落，保证清洁用具的使用寿命。