[发明专利]一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置在审
| 申请号： | 202111357539.9 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113944847A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郝德锋;李楠;景丽;王田;刘育婷;李颖博;赵容;常威武;朱洁;葛欢;马乐;孙德良 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;F16F15/04;F16F15/067;H04N5/225 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。本发明具有稳定的支撑性能，通过减震组件对视觉探头的弹性支撑，其不仅能够降低外界颠簸抖动带来的机械振动，同时能够降低外界振动冲击对视觉探头的影响，且通过角度调节组件对视觉探头摄像角度的上下摆动调节、水平摆动调节，其不仅能够对提高视觉探头的摄像能力，便于对各个方位进行巡检摄像工作，同时能够对行走路线进行清晰的摄像探照工作，以便于巡检机器人的稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 轮式 巡检 机器人 视觉 识别 装置 | ||
【主权项】：
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