[发明专利]可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法有效
申请号: | 202111358352.0 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN113931890B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 权龙;乔舒斐;郝云晓;夏连鹏;王翔宇 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法,属于同步控制领域,多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸,每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片,位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息;应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息;驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行;计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息,控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中,导致结构破坏的问题,提高了多缸同步运动的控制精度,可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题,不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。 | ||
搜索关键词: | 可抑制 纷争 同步 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原理工大学,未经太原理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111358352.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。