[发明专利]一种棒状工件自动化上下料结构在审
申请号: | 202111360031.4 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114054624A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 刘艳华;张向涛;韩春明;项振兴;何高清 | 申请(专利权)人: | 安徽职业技术学院 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D45/00;B21D3/00;B21D43/00 |
代理公司: | 北京众合佳创知识产权代理有限公司 16020 | 代理人: | 康宇宁 |
地址: | 230011 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明适用于全自动上下料机械手领域,提供了一种棒状工件自动化上下料结构,包括固定支架和机械手支架,机械手支架安装于固定支架的一侧,且机械手支架上安装有机械手组件,机械手组件用于将上层送料组件输送的待校直工件向校直机输送,并将校直机校直后的已校直工件向下层送料组件输送;上层送料组件用于将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送,下层送料组件用于将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送,固定支架上还安装有用于驱动上层送料组件和下层送料组件同时进行工作的驱动组件。本发明能够配合校直机进行棒状工件的自动送料和卸料,自动化程度高,提高生产效率,降低生产成本和工人的劳动强度,增加经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 自动化 上下 结构 | ||
【主权项】:
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