[发明专利]一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法

摘要

本发明公开了一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法，所述机器人包括：控制模块，用于控制机器人移动以及机械臂的运动；移动底盘，使得机器人在卫生间中移动；储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，用于泵送消毒液至喷头；第一机械臂，包括摄像头和喷头，所述摄像头用于采集环境图像，所述喷头用于向在环境图像中检测出预设物品的区域喷洒消毒液；第二机械臂，包括电动马达和抹布，所述电动马达用于带动抹布旋转以完成预设区域的清洁。本发明可以及时地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门把手、水龙头和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。