[发明专利]一种可分离式床椅一体化机器人有效
| 申请号： | 202111365860.1 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113995591B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张建辉;郝风栓;杨冬梅;赵景波;李心宇;蒋瑞;杨靖;黄飞虎 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;天津市通野机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/015 | 分类号： | A61G7/015;A61G7/05;A61G7/10;A61G7/16;A61G5/00;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰区双*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可分离 式床椅 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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