[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202111369968.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114132315B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 龙沫涵;高超;陈从根 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 舒淼 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，方法包括：通过车辆的误差信息和加速度信息，确定出下一时刻的预测速度，并基于预测速度与期望速度，确定出车辆在下一时刻的目标速度。本发明在确定车辆的误差信息时不仅考虑了车辆与前车的速度误差，还考虑车辆与领航车辆的速度误差，并且在进行速度预测时，进一步考虑了领航车辆的加速度信息，因此，车辆以目标速度行驶时能够与车队在速度和距离上保持更好的编队效果，当领航车辆急加速或者急减速时，后续车辆能够更加快速准确的做出反应，提高编队的成功率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司，未经苏州挚途科技有限公司;挚途（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111369968.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
