[发明专利]一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置

摘要

本发明提供一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置，所述系统包括至少一个分拣搬运机器人、至少一个料箱搬运机器人、作业平台和控制器。所述方法在控制器上运行，获取仓储管理系统发布的分拣任务，根据分拣任务进行仿真优化，基于预设规则计算所需分拣搬运机器人和所需料箱搬运机器人的数量，生成场地和周转料箱布局，并生成分拣任务执行模型，根据分拣搬运机器人和料箱搬运机器人的型号选择控制方式，下发指令至分拣搬运机器人和料箱搬运机器人，并接收任务完成结果。本发明通过分拣搬运机器人承接货物并分拣，无需搭建专用的分拣平台，可以根据货物量随时进行扩展，自适应订单分拣任务的大小，给出合理的机器人数量及分拣场地和周转料箱布局。