[发明专利]一种转向机构、机器人底盘及机器人在审
| 申请号： | 202111372241.5 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113895512A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张敬伟;曹鹏飞;刘占浩;张焕德;刘静然;余明莉;张文华;郭炎杰;辛永峰;许超伟;韩芳芳;戴启胜;石睿睿;蒋亚淼 | 申请（专利权）人： | 许昌许继软件技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种转向机构、机器人底盘及机器人。该转向机构包括：舵机5、传动机构、转向托架4、减震支架8和驱动轮11；所述舵机5包括CAN总线接口，舵机5连接到传动机构上；所述传动机构连接所述转向托架4；所述减震支架8分别连接所述转向托架4和驱动轮11；所述舵机5接收通过CAN总线发送的指令，舵机转动带动所述传动机构转动，传动机构带动转向托架4和减震支架8，进而带动驱动轮11的转动。该机器人底盘包括该转向机构，该机器人包括该机器人底盘。本发明提供的转向机构、机器人底盘及机器人结构简单、转向效率高、在提高效率的同时降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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