[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质在审
| 申请号： | 202111374081.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114111825A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 祝耀光;刘平;罗季霞;陈超;蔡登胜;苏宾 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质。该方法包括：根据安全距离检测全局规划路径中的障碍物；根据所述障碍物的尺寸信息和所述安全距离确定膨胀区域，其中，所述膨胀区域由至少三个圆形区域拼接组成；根据所述膨胀区域生成所述障碍物处的避障路径。本发明实施例，首先根据安全距离检测全局规划路径中的障碍物，然后根据障碍物的尺寸信息和安全距离确定膨胀区域，解决自然生成的避障绕行路径中存在的较大横向位移偏差变化率和曲率变化率的问题，降低工程机械沿避障路径行驶的机身扭动，在一定程度上提升工程机械的行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 工程机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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