[发明专利]用于爪极的去毛刺工装在审
| 申请号： | 202111374893.2 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113894640A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 景喜双;张承阳;谢福宝;陈思宇 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于爪极的去毛刺工装，包括：工作台；打磨装置；调节结构。利用通过调节机构的调节作用，使打磨装置能够对爪极的所有的待打磨区域进行打磨去除，有效的保证爪极上的毛刺去除效果，固定结构能够保证在打磨装置对爪极进行打磨时避免爪极产生移动而影响打磨效果，抓取机构与旋转机构配合能够带动爪极进行转动，通过调节爪极的位置来使打磨装置能够对所有的待打磨区域进行打磨，实现高效的自动化爪极去毛刺作业，同时利用多个打磨装置以及移动结构，有效的降低打磨装置的更换频率，并克服同一打磨装置无法满足多种打磨路径需求的问题，有效的克服了现有技术中人工去除毛刺的强度大且效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 毛刺 工装 | ||
【主权项】：
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