[发明专利]一种固定翼无人机的迫降方法及系统有效
| 申请号： | 202111381683.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113821058B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;廖新涛;王文龙;侯利洋;郭宏选 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D45/04;B64D43/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 孙中勤 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种固定翼无人机的迫降方法及系统，其方法包括：当固定翼无人机进入迫降程序时，获取固定翼无人机的当前空速；控制固定翼无人机从当前空速调整至滑翔飞行空速；获取固定翼无人机当前空域对应的地面地形信息；根据地面地形信息选择迫降区域执行迫降下滑任务；执行迫降下滑任务过程中，采集迫降区域的区域面积信息、区域地面湿软度信息及区域地势走向信息；根据区域面积信息、区域地面湿软度信息及区域地势走向信息，生成固定翼无人机的着陆接地方案；当迫降下滑任务过程结束时，根据着陆接地方案，控制固定翼无人机进行着陆接地。本申请提高了固定翼无人机在迫降区域进行迫降着陆时的安全性，降低固定翼无人机在迫降时的损毁率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 迫降 方法 系统 | ||
【主权项】：
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