[发明专利]适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器及云台有效

专利信息
申请号: 202111383262.7 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN114017618B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 朱小娟;尹富豪;张亮 申请(专利权)人: 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 胡琳萍
地址: 214028 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器及云台,包括凸轮(13)、柔轮(11)、钢轮(14)、从动轮(3);凸轮(13)上安装从动轮(3)并设置为动力由从动轮(3)输入而带动凸轮(13)旋转;凸轮(13)上安装柔性轴承(12),柔性轴承(12)沿径向设置于凸轮(13)与柔轮(11)之间;钢轮(14)固定在中空的台阶状钢轮安装座(7)上并作为固定端使用;主轴(9)可支承转动地设置在钢轮安装座(7)上,从动轮(3)和凸轮(13)与主轴之间可支承转动;柔轮(11)与主轴(9)相连接或与(9)一体设置。能够在不改变传统云台结构的前提下兼容传统云台、系统平衡性好、精度高,背隙小且具有高传递精度,成本低可批量生产。
搜索关键词: 适于 俯仰 驱动 监控 云台用 谐波 减速器
【主权项】:
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