[发明专利]适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器及云台有效
申请号: | 202111383262.7 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114017618B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 朱小娟;尹富豪;张亮 | 申请(专利权)人: | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡琳萍 |
地址: | 214028 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器及云台,包括凸轮(13)、柔轮(11)、钢轮(14)、从动轮(3);凸轮(13)上安装从动轮(3)并设置为动力由从动轮(3)输入而带动凸轮(13)旋转;凸轮(13)上安装柔性轴承(12),柔性轴承(12)沿径向设置于凸轮(13)与柔轮(11)之间;钢轮(14)固定在中空的台阶状钢轮安装座(7)上并作为固定端使用;主轴(9)可支承转动地设置在钢轮安装座(7)上,从动轮(3)和凸轮(13)与主轴之间可支承转动;柔轮(11)与主轴(9)相连接或与(9)一体设置。能够在不改变传统云台结构的前提下兼容传统云台、系统平衡性好、精度高,背隙小且具有高传递精度,成本低可批量生产。 | ||
搜索关键词: | 适于 俯仰 驱动 监控 云台用 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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