[发明专利]一种PRT车辆的转向控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202111383648.8 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113997929A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨超;董士琦;严君;邝勇;曹先敏;樊文逸 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/04;B62D9/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明针对PRT车辆转向设计。车辆侧部设置了四个导向轮机构，当车辆正常行使时，侧部导向轮与“凹”型轨道不接触。当车辆与前进动行轨迹发生偏离时，导向轮与“凹”型轨道侧部发生接触，支撑车辆防止车辆脱轨，同时导向轮机构上的压力传感器将信号传递给转向稳定控制器，控制器分析通过反馈信号对车辆转向机构发出控制指令，转向机构对车辆的运行方向进行修正，从而保证车辆正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 prt 车辆 转向 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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