[发明专利]插入设备定位引导系统和方法在审
申请号: | 202111384929.5 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN114099902A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 多伦·贝瑟;盖伊·本·以斯拉;阮·科恩;约阿夫·斯坦;阿米特·科恩 | 申请(专利权)人: | 易美逊医疗有限公司 |
主分类号: | A61M25/01 | 分类号: | A61M25/01;A61J15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文提供一种插入设备定位引导系统及方法,系统包括:电磁场发生器,被定位在对象的躯体的外部,且被配置用于生成覆盖治疗区域的电磁场;肠管,在所述肠管的远端尖端处包括电磁传感器,电磁传感器被配置用于感测电磁场;配准传感器,被配置用于在对象的躯体上标注至少第一和第二解剖学位置和/或取向;以及处理电路系统,被配置用于:从电磁传感器连续不断地获得信号,基于从电磁传感器获得的信号,在肠管的插入期间连续不断地确定肠管的远端尖端关于通过配准传感器标记的第一和第二解剖学位置的位置;在肠管的插入期间显示肠管相对于第一和第二解剖学位置的路径;其中基于连续不断地确定的远端尖端的位置生成路径。 | ||
搜索关键词: | 插入 设备 定位 引导 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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