[发明专利]一种机械手间距可调的夹持机构在审
申请号: | 202111386049.1 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114147755A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 吴新勇;冀汉烈;梁永顺 | 申请(专利权)人: | 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手间距可调的夹持机构,包括固定板,所述固定板上接触有两个对称的连杆,所述连杆上固定连接有连接板,所述固定板上固定连接有连接套,所述固定板上设置有调节机构,所述连接套的内部设置有夹持机构,所述连接板上设置有旋转机构。本发明涉及一种机械手间距可调的夹持机构,具有夹持机构间距可调、防止物料夹坏以及夹持机构位置可调的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 间距 可调 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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