[发明专利]一种抛飞无人机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111386741.4 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114089777A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 罗俊达;罗俊杰 | 申请（专利权）人： | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 郑永泉 |
| 地址： | 511453 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种抛飞无人机控制方法，涉及无人机控制领域。所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，则识别无人机是否在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行。本发明通过预设一种新的位控信息节点，通过节点的判断及其持续的第一时间段作为触发的条件，使得抛飞的过程更具有可控性，避免无人机在使用过程中被误触抛飞模式，节约了飞控系统的控制能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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