[发明专利]一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法有效
| 申请号： | 202111387631.X | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114035625B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 傅浩;王哲;于洋;武婷婷;郑鹏;郭涛;边玉川 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 维修 用电 工具 力矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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