[发明专利]测温取样机器人的探头接插及示教方法在审
申请号: | 202111387829.8 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114083546A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 吴曼玲;刘向东;龚贵波;任鲲先;刘景亚 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;B25J11/00;G01K13/12 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 石欢欢 |
地址: | 400013*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种测温取样机器人的探头接插及示教方法,属于测温取样设备使用方法领域,包括以下步骤:使测枪沿探头的延伸方向对准探头末端的接插孔,测枪的连接端与探头末端之间间距为预设的第一间距;使测枪的连接端与探头末端的端面之间间距减小为预设的第二间距;使测枪前端进入探头末端的接插孔内预设的第三间距,完成探头的接插;使探头的前端在托架上,探头的末端悬空;使探头整体抬起,脱离托架。本发明对探头的进行部分支撑,防止测枪受力过猛而变形。同时,速度调整的方式让测枪顺利进入探头端面。 | ||
搜索关键词: | 测温 取样 机器人 探头 方法 | ||
【主权项】:
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