[发明专利]一种快插接头自动对插系统在审
| 申请号： | 202111388056.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114012398A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 屠国权;赵卫东 | 申请（专利权）人： | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/10 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 王晓艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快插接头自动对插系统，快插接头自动对插系统的主体包括快插母头夹持机构、开启机构、快插母头下压对接机构、快插公头固定机构和视觉定位机构，快插母头夹持机构包括母头夹爪和驱动母头夹爪夹持的夹爪气缸，开启机构安装于快插母头夹持机构一侧且其包括锁扣开启气缸和锁扣夹爪，快插母头下压对接机构包括下压对插气缸和安装板，下压对插气缸驱动安装板带动夹持的快插母头下压，快插公头固定机构包括公头定位板，公头定位板一端安装的滑动板内装有等高螺丝，等高螺丝内装有弹簧，通过固定下压机器人下压固定住快插公头，视觉定位机构包括定位相机及镜头、相机固定板和光源。该装置实现自动化高精度对插，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接头 自动 系统 | ||
【主权项】：
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