[发明专利]车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111389238.4 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114161941B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王健;曹建文;王涛;许连丙;姜铭;龙先江;田克君;高鹏;徐聪;郭利强;张爱荣;王光肇;胡文芳;布朋生;解诚 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在起步阶段的初始油门踏板开度；根据所述初始油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第一映射关系，确定所述目标车辆在起步阶段的初始给定转矩；根据所述初始给定转矩，控制所述目标车辆的起步；获取所述目标车辆在行驶阶段的油门踏板开度；根据所述油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第二映射关系，确定所述目标车辆在行驶阶段的给定转矩；根据所述给定转矩，控制所述目标车辆的行驶。由此，实现了车辆在起步阶段和行驶阶段按照驾驶意图行走，有效提高了车辆对人体驾驶习惯和作业要求的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行走 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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