[发明专利]无人潜航器及其航行控制性能在线实航调试方法在审
| 申请号： | 202111392495.3 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114780372A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张其東;保然;周清强;杨秉才;曾环 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;H04L67/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人潜航器及其航行控制性能在线实航调试方法，涉及无人潜航器技术领域。该无人潜航器包括：潜航器本体，以及设置在潜航器本体内的高频图传模块，高频图传模块通过内置的以太网芯片与潜航器本体内部网络的FTP服务器连接，高频图传模块还与设置在地面的岸基遥控设备无线连接。本发明可以实现无人潜航器与岸基遥控设备间的实时数据传输，可以通过岸基遥控设备控制无人潜航器进行水面遥控航行试验、下潜动作试验和水下航行试验等，从而提高了试验效率，具有灵活性好和实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 潜航 及其 航行 控制 性能 在线 调试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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