[发明专利]一种避障方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111393934.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114137968A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 高腾飞;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于机器人，包括：获取单点激光传感器检测到的与周围环境的第一距离；根据第一距离以及单点激光传感器在机器人上的布局，确定避开目标障碍物的安全方向。本方案缩小了机器人的检测盲区，能够在成本最低化的条件下准确检测低矮障碍物，提高机器人避障能力，防止机器人压脚现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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