[发明专利]一种用于电力线路树障清理的机器人在审
| 申请号： | 202111396199.0 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114097450A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴晖;王杨;施泽宇 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02;G01S13/93;G01S13/86;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨丽爽 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于电力线路树障清理的机器人，包括：机器人本体；机器人本体上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块；机械臂的末端设置有电锯；机器人本体内设置有控制系统和电源系统；电源系统与控制系统电连接；控制系统分别与机械臂、视觉装置、雷达探测模块和电锯电连接；控制系统内设置有无线传输模块。本发明能够代替人工进行树障清理作业，以减少人身伤亡事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 线路 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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